博世力士乐为更好的适应海上作业，已经升级了用于A4VSO和A4VSG液压轴向柱塞泵部件的电动液压控制器，该控制器将作为力士乐作为海上绞盘用的主动式升降补偿(AHC)系统次级控制单元。
　　该控制器直接装在次级控制单元-轴向柱塞单元上，轴向柱塞单元可以作为一台泵，也可以作为电机控制旋转主动式升降补偿系统绞盘驱动器扭矩的变化。作为整个主动式升降补偿系统的一部分，二级控制单元将既可以利用力士乐的A4VSO（开环控制）也可以利用A4VSG（闭环控制）轴向柱塞单元提供绞盘扭矩控制。
　　卷扬机控制是力士乐主动式升降补偿系统的一个主要功能。在海上运行时，负荷被提升或降低到深水下，通过主动式升降补偿系统将承受负荷的绞盘钢丝从工作船或钻探设备拖缆卷扬机(产品库求购供应)(产品库求购供应)引出，从而对船舶的运动进行主动补偿以保持节距中的负荷稳定和公海膨胀。
　　据力士乐介绍，新推出的DS2R控制器配备了Rexroth4WRPH高响应比例阀并具有几个关键的工程和操作优势。
　　此外，配备DS2R的力士乐比例阀能够处理大量流体粘度并要求交较少的压降保持控制。可靠性还有助于提高新推出的RexrothAWXF轴向柱塞单元旋转角度传感器定格IP67标准，使其更好地适应严酷的公海工作条件。